Nu har brittiske kungen återförenats med sina två yngsta barnbarn.
Kung Charles har fått träffa prins Harrys barn Archie och Lilibet för första gången på länge under fredagen.
Det rapporterar flera brittiska medier.
Harry och Meghan med barnen i Storbritannien
Sedan prins Harry och Meghan Markle flyttade från Storbritannien till Nordamerika 2020 har relationen med den brittiska kungafamiljen blivit alltmer kylig.
Paret har flera gånger berättat om hur de ansett sig blivit illa behandlade av familjen – och under åren isär har klyftan bara vuxit.
Redan när paret flyttade för sex år sedan hade de sonen Archie – och efter ett år i USA utökades familjen med dottern Lilibet.
På grund av spänningarna mellan Harry och resten av familjen så har hans pappa Charles inte fått sina yngsta barnbarn speciellt många gånger. Och länge såg det ut som att det inte skulle bli av den gången heller.
Det var i mitten av juni som nyheten kom att Harry planerade att resa till Storbritannien för första gången på fyra år. Länge såg det ut som att Meghan och barnen inte skulle följa med – men under torsdagen kom beskedet att även de rest över Atlanten.
Återföreningen efter alla år
Nu rapporterar flera brittiska medier, bland annat The Sun, att kung Charles har fått träffa Harry och Meghans barn för första gången på 2022.
Enligt källor till The Sun skedde mötet under fredagseftermiddagen på Highgrove House i Gloucestershire i sydvästra England. Källorna menar också att det var ett privat möte och att det därför inte kommer att publiceras några bilder från återföreningen.
Det här är första på fyra år som Archie och Lilibet har fått träffa sin farfar – och kanske blev det även ett tillfälle för Harry och hans pappa att prata och försonas efter alla år av spänningar?